2022 Design Summary

Posicionamento de Placas

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Posicionamento componentes 2019

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Posicionamento componentes 2022

  • Impressão 3D

  • Conectores wire-to-board

Alimentação

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  • Bateria 4s5p 14,8V 10Ah

  • 3x conversor DC-DC 150 W

  • Duraçao: 1hr e 36 min

Circuito de Segurança

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  • Microcontrolador para aquisição de dados (ATmega328p)

  • PWM IMD, Setpoint sensor de freios, sensor hall (BSPD), Tensão sensor hall, sensor de freios, bms e imd, saída dos latches, reset mestre, feedback shutdown, estado auto-teste

  • Autoteste isolado da operação normal através de chaves bidirecionais

  • Buffers em todas as tensões lidas pelo MCU

  • Saídas para shutdown isoladas por opto

  • Alimentação do shutdown independente

  • Estágio do shutdown controlável por CAN

  • LEDs RGB para debug

  • Esquemático: Baixar esquemático em PDF

  • Layout: Baixar layout em PDF

Placa de Isolação

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  • Isolação por optoacoplador de alta velocidade 6N137 (máx 10mbps)

  • Microcontroladores STM32F103C8T6

  • UART com DMA

  • Modo de operação legado com entradas e saídas digitais e analógicas disponíveis

  • LEDs RGB para debug rápido de cada estágio

  • Projeto no github

  • Esquemático: Baixar esquemático em PDF

  • Layout: Baixar layout em PDF

TSAL

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Pré-Carga

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Fusíveis

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Placa do carregador

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Telemetria

  • Integração CAN

  • Tensão nos pontos do shutdown

  • Integração com BMS e Inversor

  • Programação sem fio BMS, Inversor, Telemetria Traseira, CS

  • Display LCD 7 polegadas

  • Transmissão por rádios 915 Mhz (LR) e 2,4 GHz (SR)

Telemetria Frontal

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Telemetria Traseira

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Telemetria de Rodas

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Computador de bordo

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  • Processador Rockchip RK3229 Quad Core Cortex A7

  • Armbian bullseye

  • 4 GB RAM / 32 GB eMMC